Подскажите, нужно ли ставить какие-то прививки себе и детям перед поездкой во Вьетнам?

Ничего не надо. Вы молодцы что бережете здоровье детей.

Вьетнам в этом плане ничем не отличается от того места, где вы живёте. Там нет особенных эпидемий и болезней. Кроме Денге, но от неё вам не поставят прививку. Просто более аккуратно нужно относиться к чистоте рук, фруктов, воды - как обычно в жарком климате. И беречься от солнечных и тепловых ударов. От них риска намного больше.