Кто знает, что сейчас надо, чтобы прилететь в Ханой? (Сертификат, паспорт, страховка — имеются) Что ещё требуется и надо ли после прилёта сутки сидеть и ждать результатов ПЦР?

ПЦР до посадки, это обязательно, а по прилёту уже можно гулять.

Тест нужен (экспресс 24 часа или ПЦР 72 часа). Если в вашем списке сертификат — это про прививки, то он не нужен.