Подскажите, по опыту бордерранов, детей мелких надо с собой тащить?

Надо . Обязательно.

Знакомые с детьми ездили на бордер, у детей такие же штампы о въезде как и у взрослых, за них тоже нужно платить

Детей с собой Сами завтра едем с ребёнком (3 года)