Подскажите, по прилету во вьетнам ваучеры и страховку спрашивают на паспортном контроле или для трансфера распечатанные?

Нет

Не на паспортном контроле, а представителю ТО нужно показать ваучер на трансфер, чтобы вам сказали номер автобуса. Страховка - это ваше личное дело.

Обычно у пакетников три ваучера: hotel, transfer and tourist vaucher. Первый для отеля, нужен при заселении, подаете его вместе с паспортами. Второй(трансфер) нужен в аэропорту, как только заберете багаж, выходите на улицу и ищете стойки представителей вашего туроператора, там вам сообщат номер вашего автобуса и где его искать. Третий - это ваш документ вместо паспорта, паспорт как правило, остается в отеле на ресепшн в качестве депозита, на все время проживания, отдадут при выселении. Ваучер туриста можно и не таскать с собой, но тогда лучше киньте визитку отеля в бумажник, так хоть на таксисту сможете объяснить куда вас везти ночью поспать)))