Можно ли взять экскурсию в бухту Халонг прямо на улице в Ханое за вечер до поездки? Или лучше за пару дней?

За день до этого можно.

Накануне вполне реально купить! Там куча экскурсий по разным ценам) но.. мы сами добирались) на человека 200тыщ. микроавтобус , 800тыщ. теплоход ) и нас на теплоходе было 5 человек.