Подскажите пожалуйста, если заезжать в Тай по штампу на 30 дней, можно ли выехать на несколько дней в Сингапур и Камбоджу или потом могут не пустить обратно?

Можно. Если у вас "чистый паспорт", т. е., например, этот заезд в Таиланд первый в этом году, то с большой вероятностью при такой поездке проблем не будет. Тем более если вы проведете в соседней страние 3 дня и больше. Т. е. будет явно видно что вы турист.