Подскажите пожалуйста есть ли какие-то ограничения на лекарства при въезде во Вьетнам?

Никто ничего не проверяет. Но если у вас явно коммерческая партия (более 10 блистеров или коробок одного наименования) и/или явно запрещенные сильнодействующие вещества - тут нужно думать будет.