Скажите, стоит ли самостоятельно ехать в Далат на автобусе туда и обратно? Жаба душит брать экскурсию с гидом (

А почему бы и нет?! Многие именно так и катаются.

а по самому Далату как потом перемещаться собираетесь, пешком что ли?)

Если вас больше двух, может выйти дешевле, чем экскурсия. Но тогда нужно всё распланировать по времени, что именно хотите посмотреть.