Подскажите, пожалуйста, есть ли варианты посетить Пхи Пхи или другие острова без экскурсий одним днем?

Конечно, в идеале самим плыть на Пхи Пхи на пароме и там ночевать, чтобы было 2 дня хотя бы и раннее утро на Майя Бэй без толп китайцев.

Можно, но с учётом расписания паромов у Вас на посещение Пхи-Пхи будет часа 3-4. Лучше с ночёвкой, а оттуда можно и на Ланту, и в Ао-нанг ( побережье Краби). И все и с ночёвкой.