Где на Самуи взять машину в аренду для визаран-поездки, чтобы можно было на несколько дней в Малайзию смотаться?

Не. Разве что в крупных прокатах вроде Hertz, но там права и кредитка нужны.

Берёшь тачку в аренду, у прокатчика спрашиваешь — можно ли на ней до Краби или Бангкока доехать, конкретное место не называешь. Если не против — едешь до границы. Саму границу на ней не переезжаешь, оставляешь на парковке, дальше свои дела делаешь и возвращаешься с чистой кармой, если обратно впустят. А пересечь границу на машине вариант появляется, когда аренда долгая и вы с хозяином уже вась-вась.