Посоветуйте, какую страховку лучше взять в России, если едем на Самуи с двумя детьми где-то на полгода?

Гляньте на Черехапе, оформите самую дешёвую на три месяца. Дольше не сработает, пока не покинете страну. А потом, если надолго, уже местную берите.