Подскажите, пожалуйста, кто заходил в книжные магазины в Ханое? Вдруг там есть детские книги на русском

В магазинах вряд ли. Есть библиотека в Русском доме. И можно ещё скачать любую книгу и распечатать в типографии, в том числе в цветном варианте. Стоит не дорого!