Подскажите пожалуйста, нужно ли согласие второго родителя на выезд ребенка в Таиланд ( отпуск)?

Нет.

Если второй родитель не запретил выезд для ребенка.

Нужно, если есть запрет на выезд. Если запрета нет - не нужно.