Скажите, требуется ли согласие второго родителя, чтобы ребенок поехал в Таиланд (в отпуск)?

Нет.

Если только второй родитель не поставил запрет на выезд ребенка.

Надо, когда запрет на выезд есть. Если запрета нет — не надо.