Подскажите пожалуйста,обязательна ли страховка во Вьетнам. Если её в теории не будет,не развернут нас в аэропорте?

Нет

Вам же самим для безопасности лучше иметь ее, всяко бывает

Страховка это ваша безопасность, им вообще все равно на неё)