Подскажите, нужна ли страховка для Вьетнама? Если её не будет, не развернут ли нас в аэропорту?

Нет

Вам же самим для безопасности лучше иметь ее, всяко бывает

Страховка это ваша безопасность, им вообще все равно на неё)