Подскажите, у какой российской компании хорошая страховка (без франшизы и прочих неприятных условий)? Или проще и лучше купить местную в Вьетнаме на год?

Конечно, лучше местную, потому что она местная, и не будет сюрпризов типа "вы сами заплатите, а по возвращении мы компенсируем по чекам". Если из наших: то самый дешёвый вариант — подключить пакет ПРЕМЬЕР в Сбере. Он стоит 1900 в месяц, первые три месяца бесплатно. К нему прилагается страховка на 100000€ на вас и членов семьи. Страховка действует 90 дней. Потом ПРЕМЬЕР отключаете, платите штраф 1900 руб. Так у вас была страховка на всю семью за 1900 руб.