Подскажите пожалуйста, при въезде во Вьетнам надо заполнять анкету? Если да, то она бумажная или электронная?

Ничего заполнять не надо. Показываете пограничнику паспорт российский / белорусский и т.д., он туда хлопает штамп, ничего у Вас не спрашивают, никакие брони отелей, страховки ему не интересны. Весь контроль за 45 секунд.