Скажите, пожалуйста, при выезде из России во Вьетнам нужно ли согласие второго родителя на ребенка?

Конечно.

При чем здесь Вьетнам. Вам в любом случае потребуется разрешение второго родителя на вывоз ребёнка за границу.

У нас нигде не спрашивали.