Подскажите пожалуйста, с Самуи на Ко Тао самостоятельно можно на пароме, купив билет, добраться? Или также только через Донсак?

Да, можно.

Волны возможны. Если на скоростном катере или катамаране поплывете, укачивать может. Прикупите что-нибудь от укачивания, типа драмины.