Скажите, если у нас один QR-код на всю семью, в аэропорту Камрань с ним пропустят? Или каждому отдельный нужен?

Скорее всего его у вас вообще не спросят. Пусть будет один на семью

Когда заполняешь, там есть продолжить, добавить анкету. Если так не делал, то анкета на одного человека

Это нормально, один QR на семью