Подскажите, в Далат лучше самим добираться или с экскурсией? И сколько примерно экскурсия стоит, может кто знает?

Своим ходом, и как минимум с ночёвкой там

Самим, только на пару-тройку дней, кмк. Хотя бы 3-4, интересного там хватает.