Подскажите пожалуйста, в малайзию на любое время можно вылететь из Таиланда? на 1 день нормально тоже?

Да, ограничений на минимальное время присутствия в стране нет. Но, если у вас много штампов о въезде в Таиланд за последний календарный год, то лучше воспользоваться услугой фаст-трек по прилету обратно в Таиланд.