Подскажите, самостоятельно реально объехать Пхи-Пхи и те острова, куда возят на экскурсии? Или они не близко друг от друга?

Они далеко. Плюс это не безопасно, так как вдалеке от острова сильнее волны. Да и вообще плыть на большое расстояние тяжело физически (устаешь сильно).