Подскажите! Согласие на выезд от второго родителя нужно, если едет ребенок с одним родителем?

Из РФ то не надо.

Не нужно. При условии, что второй родитель официально не оформил запрет на выезд.

Нет, если второй родитель официально не оформлял запрет на выезд ребенка.