Подскажите! Если ребенок едет с одним родителем, нужно ли согласие на выезд от второго?

Если из РФ, то не надо.

Не требуется. Но только если второй родитель не оформил официальный запрет на выезд.

Нет, при условии что второй родитель не устанавливал запрет на выезд ребенка официально.