А вот если на своей машине с тайскими номерами — в Малайзию можно выехать? Какие-то особые бумаги нужны?

Блюбук с твоими данными нужен, справка на машину из департамента транспорта, таможенная декларация. Ну или попробуй на шару проскочить )