Я верно понимаю, что пирс Ноппарат Тара — это единственный пирс, и с него можно уплыть куда угодно?

пирсов не один. На многие острова пирс вообще не требуется, и уплыть можно из кучи мест. А вот для некоторых островов пирс нужен. Сначала разберитесь, где вы находитесь и какие острова вам нужны.