При прилёте в Таиланд нужно заполнять какие-либо документы анкеты и прочее?

Нет.

Была tm6 имиграционная карта, но на самолетах ее вроде уже давно убрали, ездил пару месяцев назад в лаос по земле - на въезде обратно дали..но она элементарная - ФИО, паспорт...