При въезде в Таиланд какие-то бумаги, анкеты и прочее заполнять надо?

Не нужно.

Раньше была иммиграционная карта tm6, но на самолётах её вроде уже давно отменили. Пару месяцев назад ездил в Лаос по земле — на обратном въезде давали. Но она простая: ФИО, паспорт...