Прилетаем завтра в Дананг, нужно заполонять онлайн анкету или пока туда не нужно ?

Нужно

Мы прилетали в Ханой, вообще не спросили ничего у нас

Заполнять нужно. Если они не просят прямо показать qr - это не значит, что они не видят заполняли вы эту анкету или нет. Они же по данным паспорта это проверят