Завтра прилетаем в Дананг, надо ли уже заполнять онлайн анкету или пока не требуется?

Надо

Мы в Ханой прилетали, у нас вообще ничего не спросили

Заполнять надо. Если открыто не требуют показать qr — это не значит, что они не видят, заполняли вы анкету или нет. Они же по паспортным данным это пробьют