Взяли тур через агентство, теперь думаем продлить отель и потом самим взять билеты назад. Можно улететь не чартером?

Ясное дело. Чартер-чартер или регулярка. Регулярка - регулярка.

Вот только не забудьте, страховка ваша действует лишь до конца тура, если надумали остаться, продлевайте прямо сейчас.

Берите билет на любую а/компанию, регулярный рейс, и летите куда захотите и когда захотите. Главное чтобы тут легально были (штамп, виза и т. д.).