С карты Napas получится снять деньги без комиссии в любом банкомате? Или если карта Вьеткомбанка, то только в их банкоматах?

В тех банкоматах, которые с системой напас работают. Гляньте логотип на банкомате.

Комиссия всегда есть, хоть и небольшая (1-3к), даже если снимаешь в банкомате своего банка.