В Ханое к нам в апартаменты постучали люди в зелёной форме и стали проверять паспорта. Это нормально?

Да!

Отнеситесь с пониманием. У них есть на это право. Это проверка паспортного режима. Не забывайте, что Вьетнам — не либеральная страна. Если въехали легально, бояться нечего. Может быть, проверяют, как владелец апартаментов соблюдает закон о регистрации иностранцев.