Выезжая из РФ сейчас нужно декларировать доллары? И на каком этапе это делается вообще?

Вроде до 10 тысяч на человека можно без декларации, но проблема в том, что если ввезёшь и не задекларируешь, потом сложно вывезти при необходимости или на счёт в банке положить.