Скажите, чтобы получить продление визы во Вьетнаме, нужно приехать в Хошимин два раза: на подачу и чтобы забрать потом?

Нет неправильно понимаете. Три раза (два раза на подачу и забрать еще раз не надо). Можно уложиться в два раза - один раз подать доки, второй раз забрать.