Подскажите, для продления визы во Вьетнаме надо в Хошимин дважды ехать — сдать и потом забрать?

Не, вы не так поняли. Три раза (два раза на подачу и забрать еще раз не надо). В два раза можно уложиться — первый раз доки сдать, второй раз забрать.