Можно ли с Самета утром в 6:00 с пирса уехать?

Нет. В основном только с 9. Замечал, что в 8-30 с грузового пирса паром отходил.

Можно, если частный спидбот заказать. 1500 в агенстве и подороже чуть на ресепшенах в отелях.