Подскажите, нужна ли доверенность на выезд, если ребёнок летит с одним родителем, а второй остаётся в России? Спасибо

Нет, не нужна.

Доверенность нужна только если ребёнок едет не с родителем, или если родители в разводе и был суд с запретом на выезд.