Скажите, Нужна ли доверенность на выезд, если ребёнок летит с одним из родителей, второй пока остаётся в России? Спасибо

Нет, не нужна .

Нужна доверенность только если едет не с родителем или родители разведены и был суд где был запрет на выезд.