Подскажите, если летим в Таиланд с ребёнком 5 лет, нужно ли ему иметь собственный загранпаспорт или достаточно вписать его в мой паспорт?

Отдельный.

Если паспорт старого образца, то можно вписать в свой и лететь по одному паспорту с ребёнком. Но учтите, что везде будут перепроверять и уточнять, можно ли вас пропускать. Так что спокойнее сделать отдельный паспорт на ребёнка.