Подскажите, реально ли перевезти авто на Пангган с Самуи паромом?

Само собой, реально. Если тачка в аренде — надо разрешение от арендодателя. Пусть он подтвердит, что вы можете выехать с острова на этой машине.

Прямых паромов нет. Только через материк, крюк получается.

Вроде такой паром ходил, но давно утонул

Без проблем. Едете на материк, там садитесь на паром до Пангана.