чтобы в страну впустили, страховку брать обязательно?

Страховку надо покупать в любом случае, вне зависимости от правил.

Проверяют редко, но лечение здесь очень дорогое )

Нет, но лучше оформи.

Если едете на длительный срок, купите долгосрочную страховку в РФ — выйдет дешевле, чем оформлять за границей.