У меня будет стыковка в Ханое почти на сутки, можете посоветовать, пожалуйста, гида на обзорную экскурсию?

Двухэтажный автобус, имхо, самый хороший вариант. Можно по билету выходить и заходить на любых остановках. Дают наушники, есть русский язык.