Есть два российских загранпаспорта. Хочу вылететь из Вьетнама по одному, а в Малайзию въехать по второму для визарана, потом так же вернуться во Вьетнам по второму. Так можно?

Спросите пограничника, когда будете вылетать из Вьетнама. Это самый надёжный способ получить ПРАВИЛЬНЫЙ ответ.

В принципе можно, оба паспорта законные. У загранников есть срок годности. Если паспорт заканчивается или, допустим, в нём кончились чистые страницы — что, не летать теперь? Единственное, надо оба паспорта держать при себе на случай вопросов, но опять же это вполне обычная ситуация. Если бы у каждого человека мог быть только один паспорт, второй бы просто так не выдавали.