В феврале прилетает моя несовершеннолетняя дочь с бабушкой (моей мамой), дочь от бывшей жены. Бабушка оформит нотариальную доверенность. Для выезда из РФ хватит согласия одного родителя. А нужна ли моя доверенность для въезда в Таиланд?

В Таиланде вообще ничего не требуется. Чтобы выехать из России, достаточно согласия одного из родителей.

Таиландская сторона ни разу не проверяла эту кипу бумаг — разрешения и всё такое. Как и в Лаосе, и в Малайзии. И ни разу не спрашивали, кто кому сын, мать или бабушка. Но у нас фамилии в паспортах совпадают, может, это сыграло роль.