Можно ли поменять водительские права на вьетнамские, скажем, через агентства?

Вы вьетнамец, чтобы местные права получить? Нет. Вьетнамские права получить нельзя, разве что вы вьетнамец, или у вас ТРС на год — тогда придётся сдавать экзамен на вьетнамском.