Я могу поехать на виза ран на самостоятельно своим ходом с Пхукета(просто у меня ещё двое детей) , мы пока не ездили ниразу, там на границе я могу самостоятельно с детьми обновить штампы или нужно обязательно через агентство, кто-то ездил сам?

бордерран это называется. Один раз можете, на втором чаще всего уже вопросики возникают, если самостоятельно. В вашем случае это Малайзия, а там начали это дело не жаловать, если в тот же день возвращается человек. А еще можно на 30 дней продлить штамп за 1900 бат, никуда не выезжая.