Можно ли поехать на виза-ран своим ходом с Пхукета(у меня ещё двое детей) , сами ни разу не ездили, на границе я смогу сам с детьми штампы обновить или только через агентство обязательно, кто-нибудь сам ездил?

это называется бордерран. Первый раз можно, а на второй обычно уже вопросы появляются, если сам. У вас тут Малайзия, а там такое стали недолюбливать, когда человек в тот же день назад едет. Ещё вариант продлить штамп на 30 дней за 1900 бат, никуда не выезжая.