Можно ли выехать из Таиланда прямо в день, который стоит в штампе паспорта? Или нужно на сутки раньше?

Да. Разрешается до 23:59 того самого дня.

Как-то раз пересекали границу в 23.55, выражение лица пограничника надо было видеть)