Правильно ли я понимаю, что заверить доверенность для РФ можно исключительно в консульстве? Или нотариус тоже вариант?

Всё верно понимаете

Доверенность, оформленная у местного нотариуса, будет полностью действительна в РФ, но они делают только на представительство интересов, а если надо на распоряжение имуществом — тогда только консульство