Я из Казахстана, собираюсь самостоятельно слетать во Вьетнам, правильно ли я поняла, что без приглашения визу самому не оформить?

Электронную можно самому сделать.

Для евизы приглашение не требуется, а для визы по прибытии — да, нужно приглашение. Мы оформляли евизу, получили за 3 дня, но ошиблись в номере паспорта.

Оформить, е-виза, AL нужен для VoA.